Robotique souple biomimétique, Québec, CanadaBiomimetic soft robotics, Québec, Canada

Nous allons où les autres ne vont pas.We go where others don't.

PeristalTech développe des robots souples qui rampent, se soulèvent et se propulsent comme le vivant, pour atteindre les lieux où les machines conventionnelles s'arrêtent. Premier terrain d'essai : les petites conduites. Destination : les communautés éloignées.PeristalTech develops soft robots that crawl, lift and propel themselves like living organisms, to reach places where conventional machines stop. First test ground: small pipes. Destination: remote communities.

Investir dans la validationInvest in validation Proposer une collaboration de recherchePropose a research collaboration
Rendu conceptuel : plateforme amphibie PelagioMed configurée pour une mission médicale dans les glaces
Rendu conceptuelConcept rendering

Soigner là où l'accès est difficile.Care where access is hard.

Dans le Nord, là où il n'y a ni route ni quai, l'accès aux soins dépend de la météo et des liaisons aériennes. Notre mission est de développer la mobilité qui permettra d'y amener soins, communications et logistique, par l'eau comme par la terre.In the North, where there are no roads and no docks, access to care depends on the weather and on flights. Our mission is to develop the mobility that will bring care, communications and logistics there, by water and by land.

C'est notre étoile polaire : chaque étape de recherche nous en rapproche.It is our North Star: every research step brings us closer.

Trois gestes empruntés au vivant.Three movements borrowed from nature.

Une même plateforme de matériaux, des nanotubes de carbone (CNT) intégrés à des polymères électroactifs et à des élastomères, reproduit trois mouvements de la nature.One materials platform, carbon nanotubes (CNT) embedded in electroactive polymers and elastomers, reproduces three movements found in nature.

RamperCrawl

comme le centipèdelike the centipede

Un tapis à motif kirigami, modulé par l'IA, fait progresser le robot par une vague de contractions coordonnées.A kirigami-patterned mat, modulated by AI, moves the robot forward through a wave of coordinated contractions.

SouleverLift

comme le ver de terrelike the earthworm

Des bobines électroactives soulèvent séquentiellement la plateforme. Combinées au tapis, elles produisent la locomotion.Electroactive coils lift the platform in sequence. Combined with the mat, they produce locomotion.

PropulserPropel

comme le calmarlike the squid

Des cavités palléales se contractent et expulsent l'eau pour avancer sans hélice.Pallial cavities contract and expel water to move forward without a propeller.

Technologie protégée, brevet en instance.Protected technology, patent pending.

Première applicationFirst application

Là où les roues ne passent plus : les petites conduites.Where wheels can no longer go: small pipes.

Le problèmeThe problem
Les conduites d'égout de 100 à 150 mm sont difficiles à inspecter, à nettoyer et à réparer. Dans un si petit diamètre, des roues risquent de mal fonctionner.Sewer pipes 100 to 150 mm in diameter are hard to inspect, clean and repair. In such small diameters, wheels are likely to perform poorly.
Notre réponseOur answer
Un robot souple dont la locomotion de type centipède remplace les roues. Ses pattes font double usage : elles le propulsent et délogent la saleté collée aux parois.A soft robot whose centipede-style locomotion replaces wheels. Its legs do double duty: they move it forward and dislodge dirt stuck to the pipe walls.
Fonctions viséesTarget functions
Inspection, nettoyage, puis réhabilitation par un polymère durci aux rayons UV.Inspection, cleaning, then rehabilitation with a UV-cured polymer.
Pourquoi commencer iciWhy start here
La conduite est un milieu fermé et contrôlé, idéal pour mesurer la locomotion avant de l'exposer au plein air.A pipe is a closed, controlled environment, ideal for measuring locomotion before taking it outdoors.

Une vision ambitieuse, un plan réaliste.An ambitious vision, a realistic plan.

Nous sommes au stade de la recherche et du développement précoce. Ce site présente une vision et un plan de validation, pas des performances démontrées.We are at an early stage of research and development. This site presents a vision and a validation plan, not demonstrated performance.

  • Technologie protégée par un brevet en instance.Technology protected by a pending patent.
  • Architecture des trois gestes définie.Architecture of the three movements defined.
  • Calculs théoriques de la cavité palléale réalisés.Theoretical calculations for the pallial cavity completed.
  • Un laboratoire universitaire québécois prêt à amorcer les essais de preuve de concept dès que le financement est confirmé.A Québec university laboratory ready to begin proof-of-concept testing as soon as funding is confirmed.
  1. Données mesuréesMeasured data

    MaintenantNow

    Locomotion en milieu ferméLocomotion in confined space

    Essais du robot souple en conduite de 100 à 150 mm : mesurer sa progression et la capacité des motifs kirigami modulés par l'IA à le faire avancer.Testing the soft robot in 100–150 mm pipes: measuring its progression and the ability of AI-modulated kirigami patterns to move it forward.

  2. Données mesuréesMeasured data

    EnsuiteNext

    Propulsion et soulèvementPropulsion and lift

    Cavité palléale conforme aux calculs théoriques : énergie requise et poussée générée. Production et essais des bobines CNT/polymères électroactifs.Pallial cavity built to our theoretical calculations: power required and thrust generated. Producing and testing CNT/electroactive polymer coils.

  3. Données mesuréesMeasured data

    Dans quelques annéesIn a few years

    PelagioMed grandeur natureFull-scale PelagioMed

    Construction de la plateforme amphibie et essais dans le Saint-Laurent.Building the amphibious platform and testing it in the St. Lawrence River.

Financer la preuve.Fund the proof.

Notre première ronde de financement servira à valider expérimentalement les trois technologies : la locomotion du robot souple, la cavité palléale et les bobines électroactives.Our first funding round will experimentally validate all three technologies: soft-robot locomotion, the pallial cavity and the electroactive coils.

À son terme, les investisseurs disposeront de données mesurées pour décider de la suite : ce qui fonctionne comme prévu, et ce qui doit être ajusté.At its end, investors will have measured data to decide what comes next: what works as expected, and what needs adjusting.

Quelle est votre question ?What is your question?

InvestisseursInvestors

Financez la validation d'une technologie brevetée en instance, étape par étape.Fund the step-by-step validation of a patent-pending technology.

Demander une présentationRequest a presentation

Chercheurs universitairesUniversity researchers

Transformez nos hypothèses en mesures : matériaux, actionnement, commande.Turn our hypotheses into measurements: materials, actuation, control.

Proposer une collaborationPropose a collaboration

Organismes subventionnairesFunding agencies

Un programme de R-D structuré en jalons mesurables.A structured R&D program built on measurable milestones.

Demander le dossier techniqueRequest the technical brief

Partenaires industrielsIndustrial partners

Conduites de 100 à 150 mm : préparons ensemble les essais pilotes.100–150 mm pipes: let's prepare pilot trials together.

Discuter d'un essai piloteDiscuss a pilot trial

Vision à long termeLong-term vision

PelagioMed, une plateforme amphibie pour le Nord.PelagioMed, an amphibious platform for the North.

La plateforme vers laquelle convergent toutes nos recherches.The platform toward which all our research converges.

Rendu conceptuel : plateforme amphibie PelagioMed configurée pour une mission médicale.Concept rendering: the PelagioMed amphibious platform configured for a medical mission.

La missionThe mission

Amener soins, communications et logistique aux communautés éloignées du Nord, par l'eau comme par la terre, là où il n'y a ni route ni quai.Bringing care, communications and logistics to remote northern communities, by water and by land, where there are no roads and no docks.

Sa configuration médicale portera la mission de soins aux communautés éloignées.Its medical configuration will carry the mission of care to remote communities.

Comment elle se déplaceraHow it will move

Sur l'eauOn water
Des cavités palléales se contractent et expulsent l'eau, comme le calmar, pour avancer sans hélice.Pallial cavities contract and expel water, like the squid, to move forward without a propeller.
Sur la berge et sur terreOn shore and on land
Un tapis à motif kirigami fait progresser la plateforme comme un centipède, pendant que des bobines électroactives la soulèvent séquentiellement, comme le ver de terre.A kirigami-patterned mat moves the platform forward like a centipede, while electroactive coils lift it in sequence, like the earthworm.
Entre les deuxIn between
Ces gestes combinés doivent permettre la transition de l'eau vers la terre ferme.These combined movements are designed to carry the platform from water onto solid ground.

Une vision, pas encore un produitA vision, not yet a product

PelagioMed exige que chacune des trois technologies soit d'abord validée séparément, par des mesures. C'est pourquoi notre feuille de route commence en conduite fermée, se poursuit avec la cavité palléale et les bobines, et ne mène qu'ensuite à une plateforme grandeur nature, à l'essai dans le Saint-Laurent dans quelques années.PelagioMed requires each of the three technologies to be validated separately first, through measurement. That is why our roadmap starts in a closed pipe, continues with the pallial cavity and the coils, and only then leads to a full-scale platform, to be tested in the St. Lawrence River in a few years.

Nos calculs théoriques de propulsion sont établis pour une plateforme de référence de la classe 10 000 kg. Ce n'est pas un prototype validé : c'est la cible qui définit nos besoins expérimentaux.Our theoretical propulsion calculations are based on a 10,000 kg class reference platform. It is not a validated prototype: it is the target that defines our experimental requirements.

Investir dans la validationInvest in validation

Recherche et développementResearch and development

Des preuves avant l'échelle.Evidence before scale.

Notre priorité : des essais ciblés de preuve de concept, pour passer du TRL 2 au TRL 4 et déterminer, par des résultats mesurés, quels mécanismes méritent d'aller vers des prototypes intégrés.Our priority: focused proof-of-concept experiments to move from TRL 2 toward TRL 4 and determine, through measurable results, which mechanisms deserve to progress toward integrated prototypes.

Une plateforme de matériauxOne materials platform

Nos recherches réunissent des nanotubes de carbone (CNT), des polymères électroactifs et des élastomères, des structures kirigami modulées par l'intelligence artificielle, des capteurs intégrés et la fabrication additive. Une même base de matériaux sert les trois gestes : ramper, soulever et propulser.Our research brings together carbon nanotubes (CNT), electroactive polymers and elastomers, kirigami structures modulated by artificial intelligence, embedded sensing and additive manufacturing. A single materials base serves all three movements: crawl, lift and propel.

RamperCrawl

comme le centipèdelike the centipede

Un tapis à motif kirigami, modulé par l'IA, fait progresser le robot par une vague de contractions coordonnées.A kirigami-patterned mat, modulated by AI, moves the robot forward through a wave of coordinated contractions.

SouleverLift

comme le ver de terrelike the earthworm

Des bobines électroactives soulèvent séquentiellement la plateforme. Combinées au tapis, elles produisent la locomotion.Electroactive coils lift the platform in sequence. Combined with the mat, they produce locomotion.

PropulserPropel

comme le calmarlike the squid

Des cavités palléales se contractent et expulsent l'eau pour avancer sans hélice.Pallial cavities contract and expel water to move forward without a propeller.

Deux modes de déplacement, un même principe biomimétique.Two modes of movement, one biomimetic principle.

Ces animations montrent les deux mécanismes que nous voulons valider séparément avant leur intégration.These animations show the two mechanisms we intend to validate separately before integrating them.

Locomotion terrestre — bobines et tapis kirigamiTerrestrial locomotion — coils and kirigami mats

La structure rigide en aluminium conserve sa forme pendant la locomotion. Neuf combinaisons compactes bobine/tapis, presque jointives, occupent pratiquement toute la surface sous le ponton. Les sections kirigami forment un tapis continu; leur activation séquentielle produit l’ancrage et la progression.The rigid aluminum structure retains its shape during locomotion. Nine compact, closely spaced coil-and-mat combinations cover nearly the entire pontoon underside. The kirigami sections form one continuous mat; their sequential activation produces anchoring and forward motion.

Propulsion aquatique — cavité palléaleAquatic propulsion — pallial cavity

Une coupe longitudinale montre l’onde des réseaux circulaires, trois réseaux hélicoïdaux et les sphincters d’entrée et de sortie qui coordonnent l’admission, la contraction et l’expulsion de l’eau.A longitudinal section shows the wave through the circular networks, three helical networks, and the inlet and outlet sphincters coordinating water intake, contraction, and expulsion.

Animations conceptuelles. Le comportement mécanique et les performances restent à valider expérimentalement.Conceptual animations. Mechanical behavior and performance remain to be validated experimentally.

Première application : les petites conduitesFirst application: small pipes

Le premier terrain d'essai est une conduite de 100 à 150 mm. C'est un milieu fermé et contrôlé, idéal pour mesurer la locomotion avant de l'exposer au plein air. Le robot souple vise l'inspection, le nettoyage, puis la réhabilitation des conduites par un polymère durci aux rayons UV.The first test ground is a 100 to 150 mm pipe. It is a closed, controlled environment, ideal for measuring locomotion before taking it outdoors. The soft robot targets pipe inspection, cleaning, and later rehabilitation with a UV-cured polymer.

Ce que la preuve de concept doit démontrerWhat the proof of concept must demonstrate

  1. Locomotion :Locomotion: mesurer la progression du robot souple et la capacité des motifs kirigami modulés par l'IA à le faire avancer.measure the soft robot's progression and the ability of AI-modulated kirigami patterns to move it forward.
  2. Propulsion :Propulsion: mesurer, sur une cavité palléale conforme à nos calculs théoriques, l'énergie électrique requise et la poussée générée.on a pallial cavity built to our theoretical calculations, measure the electrical power required and the thrust generated.
  3. Soulèvement :Lift: produire et tester les bobines CNT/polymères électroactifs.produce and test CNT/electroactive polymer coils.

Chaque étape produit des données qui décident de la suivante : ce qui fonctionne avance, ce qui ne fonctionne pas est corrigé ou abandonné.Each step produces data that decides the next one: what works moves forward; what does not is corrected or set aside.

ConfidentialitéConfidentiality

La technologie est protégée par un brevet en instance. Les détails habilitants et la propriété intellectuelle non publiée demeurent confidentiels.The technology is protected by a pending patent. Enabling details and unpublished intellectual property remain confidential.

Proposer une collaboration de recherchePropose a research collaboration

Investisseurs et partenairesInvestors and partners

Financer la preuve.Fund the proof.

Nous recherchons des investisseurs patients en technologies de rupture, prêts à financer une validation expérimentale rigoureuse, étape par étape.We are looking for patient deep-tech investors ready to fund rigorous, step-by-step experimental validation.

L'opportunitéThe opportunity

Une technologie protégéeProtected technology
Brevet en instance.Patent pending.
Une plateforme, trois gestesOne platform, three movements
Une même base de matériaux pour ramper, soulever et propulser.A single materials base to crawl, lift and propel.
Un premier marché concretA concrete first market
L'inspection, le nettoyage et la réhabilitation des petites conduites.Inspection, cleaning and rehabilitation of small pipes.
Une vision à fort impactA high-impact vision
PelagioMed, une plateforme amphibie au service des communautés éloignées.PelagioMed, an amphibious platform serving remote communities.

Ce que finance la première rondeWhat the first round funds

  1. Mesurer précisément le fonctionnement du robot souple et la capacité des motifs kirigami modulés par l'IA à le faire progresser.Precisely measuring how the soft robot performs and how well AI-modulated kirigami patterns move it forward.
  2. Mettre au point une cavité palléale et évaluer ses capacités de propulsion.Developing a pallial cavity and evaluating its propulsion capabilities.
  3. Produire et tester les bobines CNT/polymères électroactifs.Producing and testing CNT/electroactive polymer coils.

À son terme, les investisseurs disposent de données mesurées pour décider de la suite : ce qui fonctionne comme prévu, et ce qui doit être ajusté.At its end, investors have measured data to decide what comes next: what works as expected, and what needs adjusting.

Prêts à démarrerReady to start

Un laboratoire universitaire québécois est prêt à amorcer les essais de la preuve de concept dès que le financement est confirmé. Des spécialistes ont confirmé leur participation au projet.A Québec university laboratory is ready to begin proof-of-concept testing as soon as funding is confirmed. Specialists have confirmed their participation in the project.

Un plan réalisteA realistic plan

PeristalTech est au stade de la recherche et du développement précoce. Nous ne promettons pas un produit : nous proposons de transformer des hypothèses solides en données mesurables, puis de décider ensemble de la suite.PeristalTech is at an early stage of research and development. We are not promising a product: we propose to turn sound hypotheses into measurable data, then decide together on the next step.

Feuille de routeRoadmap

  1. Données mesuréesMeasured data

    MaintenantNow

    Locomotion en milieu ferméLocomotion in confined space

    Essais du robot souple en conduite de 100 à 150 mm : mesurer sa progression et la capacité des motifs kirigami modulés par l'IA à le faire avancer.Testing the soft robot in 100–150 mm pipes: measuring its progression and the ability of AI-modulated kirigami patterns to move it forward.

  2. Données mesuréesMeasured data

    EnsuiteNext

    Propulsion et soulèvementPropulsion and lift

    Cavité palléale conforme aux calculs théoriques : énergie requise et poussée générée. Production et essais des bobines CNT/polymères électroactifs.Pallial cavity built to our theoretical calculations: power required and thrust generated. Producing and testing CNT/electroactive polymer coils.

  3. Données mesuréesMeasured data

    Dans quelques annéesIn a few years

    PelagioMed grandeur natureFull-scale PelagioMed

    Construction de la plateforme amphibie et essais dans le Saint-Laurent.Building the amphibious platform and testing it in the St. Lawrence River.

Demander une présentationRequest a presentation

Nos originesOur origins

Une question a tout déclenché.One question set everything in motion.

PeristalTech n'est pas née d'une machine achevée, mais d'une idée refusée qui s'est transformée, pivot après pivot.PeristalTech did not begin with a finished machine, but with a rejected idea that transformed, pivot after pivot.

  1. Printemps 2025Spring 2025

    Le défi de WaterlooThe Waterloo challenge

    Un appel à projets de l'Université de Waterloo cherchait des moyens d'améliorer le triage dans les urgences. Alain Moisan y propose une cabine d'évaluation médicale assistée par un robot humanoïde.A University of Waterloo call for projects sought ways to improve emergency-room triage. Alain Moisan proposed a medical assessment cabin supported by a humanoid robot.

  2. EnsuiteThen

    Le refus devient mouvementRejection became movement

    La proposition n'est pas retenue. La cabine devient une clinique déployable ; la clinique s'installe sur un catamaran ; et pour atteindre les communautés isolées, le catamaran exige une nouvelle forme de propulsion.The proposal was not selected. The cabin became a deployable clinic; the clinic moved onto a catamaran; and to reach isolated communities, the catamaran demanded a new kind of propulsion.

  3. Aujourd'huiToday

    Le vivant fournit les réponsesNature supplied the answers

    Le calmar se propulse par jet. Le ver de terre se soulève et s'étire. Le centipède coordonne des dizaines de pattes. Ces principes convergent vers une famille de robots souples, et vers une première étape réaliste : la conduite, milieu fermé où tout peut être mesuré.The squid propels itself by jet. The earthworm lifts and stretches. The centipede coordinates dozens of legs. These principles converged into a family of soft robots, and into a realistic first step: the pipe, a closed environment where everything can be measured.

Alain MoisanAlain Moisan

Fondateur et inventeurFounder and inventor

Alain Moisan a passé l'essentiel de sa vie auprès des machines. Il a débuté comme opérateur dans plusieurs milieux industriels, puis a travaillé plus de 20 ans comme électricien en maintenance industrielle. Sa responsabilité était claire : que les équipements fonctionnent comme prévu, de façon sûre et fiable.Alain Moisan has spent much of his life working with machines and technical systems. He began as a machine operator in several industrial environments, then worked for more than 20 years as an industrial maintenance electrician. His responsibility was clear: to ensure that equipment operated as designed, safely and reliably.

Cette expérience lui a appris à observer les systèmes dans leur ensemble, à diagnostiquer méthodiquement les défaillances, à respecter les limites d'exploitation et à comprendre le rôle de chaque composant dans un procédé sûr.That experience taught him to observe complete systems, diagnose failures methodically, respect operating limits, and understand how each component contributes to a safe industrial process.

La maintenance lui a appris à travailler avec rigueur dans des systèmes conçus par d'autres. Inventer l'a mené à une autre question : et si le système lui-même pouvait être abordé autrement ? Cette question l'a conduit vers la biomimétique : la façon dont les organismes vivants se déplacent, s'adaptent, répartissent les forces et économisent l'énergie.Industrial maintenance taught him to work rigorously within systems designed by others. Inventing required a different question: could the system itself be approached in another way? That question led him to biomimetics, and to how living organisms move, adapt, distribute forces and conserve energy.

Chez PeristalTech, son rôle est de repérer les liens prometteurs, de façonner les concepts de systèmes, de réunir les bonnes personnes autour de questions vérifiables et de faire avancer le travail vers des résultats concrets.At PeristalTech, his role is to identify promising connections, shape system concepts, bring the right people around testable questions, and move the work toward practical results.

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Dernière mise à jour : 3 octobre 2026Last updated: October 3, 2026

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5. Consentement5. Consent

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Certains de nos fournisseurs, notamment pour l'hébergement du site et la messagerie, peuvent conserver des renseignements à l'extérieur du Québec. OpenAI peut traiter les données du site dans plusieurs régions, notamment au Canada, aux États-Unis et en Europe ; leur hébergement au Canada n'est pas garanti. Nous veillons à ce que nos fournisseurs offrent une protection adéquate de vos renseignements.Some of our providers, notably for website hosting and email, may store information outside Québec. OpenAI may process site data in several regions, including Canada, the United States and Europe; hosting in Canada is not guaranteed. We make sure our providers offer adequate protection for your information.

8. Durée de conservation8. Retention

Nous conservons vos renseignements aussi longtemps que nécessaire aux fins pour lesquelles ils ont été recueillis, et au plus trois ans après notre dernier échange. Ils sont ensuite détruits de façon sécuritaire.We keep your information for as long as needed for the purposes for which it was collected, and no longer than three years after our last exchange. It is then securely destroyed.

9. Sécurité9. Security

Nous prenons des mesures raisonnables pour protéger vos renseignements contre la perte, l'accès non autorisé et la divulgation, notamment en limitant l'accès à notre messagerie aux seules personnes qui en ont besoin.We take reasonable measures to protect your information against loss, unauthorized access and disclosure, including limiting access to our email to those who need it.

10. Vos droits10. Your rights

Vous pouvez demander d'accéder aux renseignements que nous détenons sur vous, de les faire corriger ou de les faire supprimer, et retirer votre consentement. Écrivez à info@peristaltech.com ; nous répondrons dans un délai de 30 jours.You may ask to access the information we hold about you, have it corrected or deleted, and withdraw your consent. Write to info@peristaltech.com; we will reply within 30 days.

Si vous n'êtes pas satisfait de notre réponse, vous pouvez porter plainte auprès de la Commission d'accès à l'information du Québec.If you are not satisfied with our response, you may file a complaint with the Commission d'accès à l'information du Québec.

11. Incidents de confidentialité11. Confidentiality incidents

En cas d'incident de confidentialité présentant un risque de préjudice sérieux, nous en aviserons la Commission d'accès à l'information et les personnes concernées, conformément à la loi.If a confidentiality incident presents a risk of serious injury, we will notify the Commission d'accès à l'information and the people concerned, as required by law.

12. Modifications12. Changes

Nous pouvons mettre à jour la présente politique. La date de la dernière mise à jour figure en haut de cette page.We may update this policy. The date of the latest update appears at the top of this page.